サーボモータとは角度を正確に位置決めできるモータで、 特に2足歩行ロボットでは重要なモータである。 今回は、はさむ機構を制御するためにサーボモータを使用する。
サーボモータ
マイコンの信号を伝える回路を作成した。 DCモータドライバICを使っている。
回路
裏から
次回は、サーボモータをプログラミングして動かして、性質、特徴を調べる。
▲このページのトップ ｜ NPO法人 natural science トップ
AVRのPWM波形生成機能を使う 2010.12.23 【佐瀬 一弥｜AVRマイコン TIPS集】
AVRのPWM機能とRCローパスフィルタを用いたDA変換器の設計 2010.12.18 【佐瀬 一弥｜AVRマイコン TIPS集】
AVRのタイマ割り込みを使う 2010.12.15 【佐瀬 一弥｜AVRマイコン TIPS集】
【備忘録】マイコンによるサーボモータの制御 2010.12.09 【八重樫 和之｜AVRマイコン TIPS集】
ボタン電池でAVRマイコンを動作させる 2010.11.09 【佐瀬 一弥｜AVRマイコン TIPS集】
AVRで電圧計 2010.06.05 【佐瀬 一弥｜AVRマイコン TIPS集】
【2010.04.17】 簡易マイコン学習ボード 2010.04.17 【松永 大樹｜AVRマイコン TIPS集】
電光掲示板のテストプログラム 2010.03.20 【佐瀬 一弥｜AVRマイコン TIPS集】
コントローラでロボットを操縦するプログラム 2010.02.24 【佐瀬 一弥｜AVRマイコン TIPS集】
AVRのスイッチ入力 2010.02.24 【佐瀬 一弥｜AVRマイコン TIPS集】
