T野くんはモータードライバをはんだ付けしています。今まで作った回路、AVRライタとマイコンボードとモータドライバを使ってモータの動きを制御することを目標に製作しています。 今日は、なかなか順調に進まず、となりのY中さんのプログラムが気になった様子。 細かい作業も多く、作ってもよく動かないなど忍耐が必要なときもしばしばですが、 していることの意味を考えながら、積み重ねていきましょう。 モータ制御のハードウェアの完成はもうすぐです。完成したらいよいよロボット本体をプログラムで制御します。
ICの配線中
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【2011.06.22】つくりたいものをつくる 2011.06.22 【佐瀬 一弥｜応用編】
