【2008.12.11】
マイコンプログラミング入門
実践講座2「モーター制御マスター」にて
今回から、マイコンプログラミングを行いロボットを自由自在に操る方法を学びます。しかし、ケーブルの接触ミスをはじめ回路のトラブルシューティングに追われてしまったS木君。回路化各部の電圧を調べ何とか修理しました。
さて、今日はロボットのモーターを制御するプログラミングについて学びました。プログラミングを書き込み、ロボットの動きを確認していきました。次回からは自分のロボット用の命令集を作りどんどん複雑な動きをプロうグラミングしていきます。