【2009.01.15】
徹底解明!!ロボットのトラブルシューティング
実践講座2「モーター制御マスター」にて
以前は動いていたロボットの調子が悪くなってしまい、現在原因究明中のM田君。 まずはテスターを使って電源電圧から測り始め、マイコンからの信号の有無、コネクタがしっかりと機能しているか、モーターまで電流が流れているかを調べていきます。 今回は様々な問題が絡み合ってロボットが動かなくなっているようです。一つ目は電池スナップの導線が切れているというのがありました。これはすぐに配線をし直して完了です。次の問題は5Vの電圧をかけVccとして使用している、すずめっき線と他の部品への配線部分に問題がありました。 次回からも何か不調が出た場合は、テスターを使って一つ一つ通電をチェックしながら作ってみましょう!!