T野くんは前回でモーターの制御回路を完成させました。 今日は、壊れていたコネクタ部分を直したあと、プログラミングをしてモーターを制御しました。 C言語のソースファイルを作成、コンパイル、マイコンへ書き込みと 以前学んだ内容を思い出しつつ、プログラムと実際の動作の対応を探ります。 いよいよ本格的にロボットのプログラミングする準備が整ってきました。 次回も引き続き、モーターを思い通りに動かすことができるようにプログラミングを学びます。
完成した回路をホットボンドで保護
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