【2009.01.22】
マイコンに電源供給
Y中さんはマザーボードを作っています。
今日は、マイコンに電源供給するための配線を施しました。
Y中さんははんだ付けが丁寧で回路も見やすいです。
ところで、今後はモータードライバ、センサーなど別々の基板につくっていきます。
このように分割したロボットの構成要素をモジュールと呼んでいます。
モジュールは、設計において重要な考え方です。
たとえば、トラブルシューティングの際にどの基板に原因があるのかを探しやすくなります。
工学的な考え方も自然と身につけてほしいと思います。
来週は、マイコン周りの配線、モータードライバと進んでいきます。
はんだ付けが丁寧なY中さん