S木くんはプログラムのモーター制御をしています。
前回は椅子を一回転するプログラムを作りました。
記録は31秒でしたが、今日は不調で40秒になってしまいました。
また今度挑戦しましょう。
今回は、８の字に走るプログラムを作りました。
このプログラムでロボットに、椅子の4本の足の間をぬって走らせます。
椅子を一回転するプログラムは、まっすぐ進んで、右を向くを繰り返して構成されていましたが、
８の字にロボットを走らせるには、左、右に向きを変える順序を考えてプログラムを作る必要があります。
プログラムの大枠は難なく作り上げましたが、障害物に阻まれてゴールできませんでした。
直進する時間など細かい調整をして、ゴールを目指しましょう。
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