【2009.02.12】
モーター制御プログラミング再開
なかなかロボットのモーターがうまく動かなかったT野くん。
やってみようさんの助けをかりて修理が済みました。
今日でモーター制御のプログラミング再開です。
課題は、いすの周りをまわること。
まずは、前進して途中で右に曲がるようにプログラムしてみました。
しかし、C言語に苦戦です。
モーター制御はfor文のループが主になっています。
基本事項を思い出して、また来週挑戦しましょう。
C言語で試行錯誤