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【2009.02.20】
モーターを制御する

文責：佐瀬 一弥 （2009年2月21日） カテゴリ：応用編(156)

T野くん（2008年４月入学,小学５年生）はモーター制御のプログラムの勉強を始めました。
目標は、いすの周りを一周することです。 まずは、プログラムのひな型をいじりながら、プログラムの内容とロボットの動きの対応を探ります。 今回のプログラムでは、タイヤの回転方向と、続ける時間を指示することができます。 T野くんは、続ける時間の調整ができるようになりました。 しかし、タイヤの向きの制御はまだうまくできないところがあり、 ロボットはバックしながらいすの周りをまわります。
次回の課題は、できるだけ早くまわることと、前向きに進むことです。


プログラムでモーターの動きを制御する



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