【2009.05.07】
モーターがなぜ動かないか調べよう!!
文責：八重樫 和之 （2009年5月 7日）
カテゴリ：応用編(156)
原因をつきとめよう
応用編でロボット製作中のMさん(ものづくり講座8ヶ月,小学校5年生)とH部君(ものづくり講座10ヶ月,小学校6年生)。 なぜモーターが回らないのかトラブルシューティングを行います。 モーターが回らないのは、当たり前ですがモーターに電流が流れていない、あるいは電流が不十分であるかのどちらかです。 AVRマイコンが故障しているかもしれない。コネクタの配線が間違っているかもしれない。 モータードライバからモーターに電流が供給されていないのかもしれない。 他にも多くの原因が考えられます。すべて考えていてもキリがないので、問題点を分けて一つずつ考えます。
- 1.AVRマイコンは正常に動作しているか？(モータードライバにつながるCポートPINの電圧が変化しているか？)
- 2.AVRマイコンからモータードライバまで正しく配線がなされているか？
- 3.モータードライバが正常に動いているか？
- 4.モータードライバからモーターに正しく配線がなされているか？
Mさんは2番、H部くんは3番に問題があるようです。今回は問題点が最低一つがあることがわかりました。 次回はこれらの問題を解決していきましょう。
デジタルオルゴール完成!!
ハードウェア製作に苦労しながらもついにオルゴール完成。M朋君(小学校5年生,ものづくり講座3ヶ月)、体験編合格おめでとう!!
