【2009.08.20】回路とプログラムの対応

実践編のH部くん(小学6年生、ものづくり講座1年2か月)はロボットのモーター制御をしています。
今日はプログラミングでロボットを前進させたり、後退させたりと自由に動きを 制御することを目標にしました。
しかし、なかなか思い通りの運動を実現できなかったので、 改めて、プログラムの内容と自分で作った回路の対応を確認しました。 マイコンには入出力ポートが何種類かあり、 今回はモーター制御にDポートの0から3までのピンを使っていました。 つまり、モーターの動きにはその4つのピンへの命令しか 関係がないのです。
それを踏まえてプログラムを改良して だんだんシンプルなプログラムになってきました。 今日は回路が接触不良のためか、プログラムを書き込んでも、 ロボットが動かないことがよくありました。 次回、その問題を解決しプログラム作成を進めましょう。