【2011.01.07】
ライントレーサの基礎実験

S宙くんは製作したマイコンカーにさらに機能を付け加えて自走式ロボットを製作しています。
今回は床に書かれた線に沿って移動するためのセンサであるライントレーサの基礎実験を行いました。
ライントレーサには赤外線LEDとフォトトランジスタを組み合わせた電子部品フォトリフレクタを使います。 赤外線LEDから放たれた赤外線が反射してフォトトランジスタに戻ってくるとフォトトランジスタに電流が 流れます。 赤外線LEDを床に向けておくと、フォトトランジスタの電流が流れるかどうかで床の白黒を判別できます。
今日は床が白ければLEDが点灯し、黒ければLEDは消灯するという回路を作成し、 フォトリフレクタが正しく動作することを確認できました。

フォトリフレクタの原理

基礎実験用の回路