【2011.02.15】
マイコンカーのチェックボードをつくろう!
文責：八重樫 和之 （2011年2月15日）
カテゴリ：応用編(156)
マイコンカーを製作中のM浦くん(科学講座2年，小学校4年生)． 今回はマイコンカーのチェックボードをつくります． チェックボードとは，LEDとコネクタの接続端子がついた回路です． マイコンカーが動かない場合，どこが悪いのかを調べるトラブルシューティングを行います． このとき，すべての端子をテスターで測るのでは，作業が多すぎてミスを探すのが大変です． そこで，このチェックボードを使い，どの基板のどの端子が間違っているかを調べます． 正常に動作していればLEDが正しく点灯し，誤動作をしていればLEDが点灯しなかったり，異常な点灯パターンを示します． チェックボードを使い，ある程度問題を限定してからテスターで詳しく図りながら調べることで，トラブルシューティングを効率的に行うことができます． マイコンカーに直接搭載しないチェックボードは一見遠回りに見えますが，トラブルシューティングを行う際に強力な手助けをしてくれます． 今日の講座ではM浦くんは，3つのチェックボードを完成させました．次回はマイコンカーのモータドライバ回路を製作しましょう!
