【2011.06.03】
マイコンカーのハードウェア完成
マイコンカーを製作中のH塚くん(科学講座1年3ヶ月、小学校5年生)。 今回はマイコンカーのトラブルシューティングを行います。マイコンカーのコントローラーには4つのボタンが付いています。 このボタンを使ってマイコンカーを動かします。しかし、H塚くんのマイコンカーは、2つのボタンしか反応しません。 そこで、マザーボード、モータードライバ回路がそれぞれ正常に動作しているかどうかをチェックボードを用いて調べました。 すると、マザーボードは正常に動作していますが、モータードライバ回路は間違いがあることがわかりました。 モータードライバ回路を細かく調べていくと、2本の配線が外れかけていました。これを修理した結果、マイコンカーのハードウェアが完成しました。 次回は、プログラミングを行い、コントロールのパターンを考えてみましょう!